Un robot

Un robot Lego

 

Un petit inventeur m'a demandé de lui faire un robot

J'ai reçu un plan détaillé

 

Le plan

Après étude du dit plan, des boutons sur le devant avec une télé .

Bon les boutons pas de problème mais la télé ? 

Un écran de téléphone, bof! Après une fouille dans mes boîtes à bidouilles, une idée .
Un circuit qui a plusieurs années

 

Il est toujours d'actualité, il est par exemple au catalogue Conrad.fr sous la référence

 Velleman  MK 123 pour l'horloge et MK124 pour le journal.

Pour le robot une autre idée



le corps a la forme du circuit non ?

 Un croquis s'impose
Pour que le circuit rentre dans le corps il faut multiplier les dimensions par 6,5

 

Le corps

Dans du cp 2mm tracer le trapèze de la face avant.

Coller au double face deux autres morceaux de cp et découper le trapèze (repérer une face sur chaque trapèze pour les présenter toujours pareil à l'assemblage)

 

 

Séparer les trapèzes et découper la fenêtre sur la face avant et ajuster avec le plastique rouge  (découpé à 31 mm de large) fourni avec le kit, percer les deux diamètres 4 mm pour les boutons.

Sur le circuit, percer un diamètre 2 mm  sur chaque coin sans toucher aux pistes.

Coller 4 cales de 10 mm pour fixer le circuit ( vérifier qu'aucun composant ne gène le positionnement)

 

 

Le circuit positionné pour essai

Sur un trapèze restant, découper l'intérieur pour laisser un contour de 8 mm

 

 Dans du cp 2 mm découper des bandes de 50 mm pour les côtés du corps (percer les diamètres 10 mm pour l'articulation des bras)

Coller 3 côtés d'équerre.

 

Coller le trapèze évidé à 2 mm du bord ( vérifier avec le troisième trapèze qui servira de couvercle) 

Deux diamètres ont été percés dans les angles pour le passage du tournevis

Installer le support de pile sur le couvercle avant peinture (les vis tête fraisée seront enduites sur l'autre face), prévoir une ouverture pour un inter.

Les jambes

Dans du cp 10 mm découper 4 profils de jambe en enlevant 2 mm, après avoir percé les diamètres 16 mm pour les articulations .

 

 

Dans du 10 mm découper des entretoises de 23 mm, une de la longueur du pied 48 mm

et une de 8 mm, coller à la naissance de l'arrondi

 

Dans du cp 1 mm découper des bandes de 55 mm .

Un trait de scie à la naissance de l'arrondi pour engager le cp d'1 mm .

 

Cintrer et coller (à la cyano) progressivement le cp

 



 

Finir le contour et araser

 

Coller du cp 2 mm symétriquement sur une face de chaque jambe pour masquer le trou de 16 mm et araser au profil.

 

 

Les hanches

 

Dans du cp 2 mm découper un rectangle de 100x46 mm .

 

Dans du 10 mm découper quatre rectangles de 46x 11mm avec un rayon 24 mm .

 

 

Dans du 10 mm découper le profil de l'articulation des jambes avec son diamètre 16 mm

Coller les quatre rectangles 46x11 sur le 100x46 mm en laissant l'espace pour le logement de l'articulation.

Coller des rectangles de cp 2 mm entre chaque arrondis .

 

 

 

Coller du cp 2 mm sur l'arrondi .

 

 

 

Araser les arrondis et coller l'articulation des jambes puis les deux rectangles de 2 mm d'épaisseur sur les faces latérales.

 

 

Percer trois diamètres 10 mm sur le corps et les hanches
pour les assembler avec des tourillons

Les bras

J'ai modifié la cote de 45 mm à 35 mm 

Découper la forme des bras dans une planche de 25 mm et un diamètre 10 mm pour l'articulation .

 

 

Percer un diamètre 10 mm pour l'axe des mains .

 

 

 

Former les bras

 

 

Les mains

 

Dans du cp 1 mm découper 4 bandes de 30 mm de large .

 

Après les avoir trempées dans de l'eau chaude, les enrouler sur un tourillon de 20 mm et les laisser sécher serrées dans un étau.

 

 

Une fois sec, coller à la colle blanche les anneaux deux par deux et  les laisser sécher maintenus serrés .

 

 

Les anneaux obtenus bien secs, façonner les mains .

 

Les anneaux avant façonnage

Fixer les mains sur un tourillon de 10 mm muni de la bague de 14 mm
(Limer le tourillons et bague ensemble avec une lime ronde à 10°)

 

La tête

Dans du cp 5 mm découper deux rondelles de 60 mm de diamètre (Une avec un diamètre 10 mm au centre et une avec un diamètre de 30 mm) .
Coller les deux rondelles centrées avec trois entretoises 10x10 lg 20 mm .

 

Enrouler et coller  un cp 1 mm largeur 35 mm .

 

 

Découper deux rondelles dans du cp 10 mm avec un diamètre légèrement supérieur au diamètre de 62 ( un diamètre central de 10 et une un diamètre de 30 mm .)

Araser pour obtenir 62 mm de diamètre .

Dans une épaisseur de 7 mm ( un cp de 5 + 2 mm ), découper le cou, un diamètre de 42 mm percé de 10 mm au centre .

 

 

Former les arrondis à l'aide de la perceuse .

 

 

La tête avec son cou et son chapeau

Exécuter deux bagues ép. 8 mm dans un tourillon de 16 mm avec un diamètre 10 au centre .
Dans du tourillon de 6 mm lg 15, épauler au diamètre 4 mm sur 6 mm de lg . ( la longueur finale sera ajustée au montage )

 

Coller un tourillon diamètre 10 dépassant de 12 mm pour l'axe des bras

 

 

Ponçage des éléments avant peinture

 

 

Sur la tête, percer deux diamètres 5 mm pour les yeux

 

 

La tête tournera à 360° et les yeux s'allumeront, donc la jonction se fera avec une prise RCA ou jack ou pourquoi pas une prise antenne .

La prise male collée à l'araldite sur le cou et la femelle sur le corps, après peinture .

 

 Prises RCA de récupération

 

Après peinture, coller les prises RCA à l'araldite et câbler les différents éléments.

Pour les yeux: deux leds 5 mm en série avec une résistance .

 

Installer le circuit en ajustant les boutons à la longueur ( on doit sentir le "clic" des inter).

Installer les bras et visser les rondelles de 16 mm serrées contre la paroi .

 

 

 

C'est fini !

 

 

Quelques modifs .

 

Sur le deuxième (eh oui! j'ai eu un autre client entre temps) j'ai collé la prise secteur sur le couvercle .

Il faudrait revoir les dimensions plus précisément car multiplier par 6.5, multiplie aussi les disproportions ( par ex 0.5 x 6,5 plus de 3 mm d'écart)

Ne pas oublier non plus de déduire les épaisseurs de cp pour les découpes .

 

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